为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将无人系统软件开发服务采购项目的采购意向公开如下：
序号
采购项目名称
需求概况
初步技术参数
预算金额(万元)
预计采购时间
备注
1
无人系统软件开发服务采购项目
采购内容：本项目采购内容为无人系统软件应用开发服务，实物成果：设计集成无人系统载荷模组21套，自组网通信设备10个，室内防碰撞无人机4架（含载荷、适配软件）。软件成果为：单机智能与多机协同、手持移动端、后端控制处理3款软件各1套。
采购数量：1包
主要功能或目标：初步确定功能要求如下：
1.设计集成无人系统载荷模组21套（每套含雷达、彩色/红外相机、惯性测量单元、算力卡、通信模块等），自组网通信设备10个（与载荷模组适配），室内防碰撞无人机4架（含载荷模组、适配研发软件，支持与地面平台协同建图）。
2.单机智能与多机协同软件，具备SLAM建图定位、自主躲避动态目标、目标识别、点云/图片无损压缩、全局路径规划、多机协同建图、国产化算力适配等功能。
3.手持移动端软件，支持鸿蒙/安卓双系统，包含单机/多机控制、点云地图显示、运行轨迹显示、强度/彩色点云类型切换、通信状态显示、点云视角切换、历史数据查看等功能。
4.后端控制处理软件，支持Windows、国产麒麟系统，具备无人设备状态显示、单机/多机控制、建筑状态标注、点云模型显示、点云模型量测分析、点云与正射影像数据融合等功能。
需满足的要求：详见附件
详见附件
474.00
2026年09月
无
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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