为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将器材无人配送系统的采购意向公开如下：
序号
采购项目名称
需求概况
初步技术参数
预算金额(万元)
预计采购时间
备注
1
器材无人配送系统
采购内容：依托智能制造、人工智能与传感技术的深度融合，运用成熟的无人配送技术，建设一套以无人配送车为核心的器材无人配送系统，主要包括3个部分建设内容：
1.无人配送车2台。用于器材物资装载、运输。
2.充电设备2套。满足2台无人配送车同时充电需要。
3.软件系统1套。用于控制无人配送车行驶、避障等，并与已有上位系统实现定点信息交互。
采购数量：1套
主要功能或目标：能够实现园区内部器材物资从存储端到使用端的直达供应，需要具有较强的抗干扰性，搭载多种传感器，精确探测障碍物的距离、位置和形状，精准识别行人、车辆、静态障碍物等，并能依据数据特征判断其运动状态，在恶劣天气及低光照条件下，稳定检测目标物体的速度和距离，根据实际情况快速做出反应，微调速度或行驶方向，或者紧急刹车。
需满足的要求：1.硬件建设。采用线控驱动、线控转向、线控制动一体化底盘，车身采用模块化货箱、轻量化车架、防水防尘一体化设计，搭配高安全、长续航蓄电池组和充电设备，配备急停按钮、防撞条、声光报警器等硬件安全装置。
2.软件建设。需要在禁止无线通信的环境下使用，包括感知系统、定位系统、决策系统、接口开发等。其中感知系统由多种硬件传感器组成，实现360°无盲区环境识别；定位系统利用激光、视觉与惯导融合算法，实现车辆厘米级精准定位；决策系统采用高算力、低功耗嵌入式计算单元，支持本地计算，不依赖云端，实现自主可控；接口开发实现上下游系统交互，确保信息畅通。
采用线控驱动、线控转向、线控制动一体化底盘，响应速度快、控制精度高，支持低速平稳行驶及精准停靠，满足单位复杂路况作业需求。车身采用模块化货箱、轻量化车架、防水防尘一体化设计，适配物料转运场景，配备人机交互机屏幕，可设置密码控制货箱开关。搭配高安全蓄电池组，支持快充与换电模式，续航里程大于100Km，满足园区全天不间断作业。配备急停按钮、防撞条、声光报警器、双电源备份等硬件安全装置。可实现故障检测、紧急制动、离线避险等功能。
额定载重500Kg；行驶速度≥10km/h，可调；续航能力≥100km；转弯半径≤5m；爬坡 能力≥15°；防水防尘等级≥IP67；单柜体双货箱，对开门；环境温度：-10℃~+50℃。
配套无人配送车专用充电设备，实施场地硬化、专用供电线路铺设、全自动充电设备安装及安全防护设施搭建。要求采用全自动智能充电设备，适配无人配送车专用充电接口与电池参数，具备自动对接充电、满电自断、多重电气安全防护功能，支持离线独立运行，确保充电设备稳定可靠、安全合规，满足无人化、智能化作业要求。
软件系统用于控制无人配送车行驶及停靠，可实现精准定位、避障绕障、规划路径等功能，主要包括感知、定位、决策等模块，进行车载部署，要求在禁止无线通信的环境下使用。开发与现有上位系统的信息接口，可获取车辆到达信息、取放货信息等。
感知系统由多种硬件传感器组成，实现360°无盲区环境识别，可精准识别行人、车辆及障碍物等，支持暗光、夜间环境稳定成像，在雨雪雾等环境下可稳定工作。
定位系统采用激光SLAM、视觉SLAM和惯导等融合算法，实现厘米级定位，精度优于10cm，适配离线模式。
决策系统采用高算力、低功耗嵌入式计算单元，支持本地计算，不依赖云端，实现自主可控。可根据路况自动完成跟车、会车、绕行、礼让、停车等行为判断；支持动态路径重规划，可应对临时施工、占道、拥堵等场景；能对行人、非机动车运行轨迹进行预判，提升行驶安全性。
45.00
2026年05月
无
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
联系人：***[登录解锁关键信息]
联系方式：***[登录解锁关键信息]
详情查看原文