为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将无人智能设备采购的采购意向公开如下：
序号
采购项目名称
需求概况
初步技术参数
预算金额(万元)
预计采购时间
备注
1
无人智能器材采购项目
采购内容：穿越机套装
采购数量：10套
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.飞行器：起飞重量≥400克
2.★最大上升速度≥10米/秒；最大水平飞行速度≥18米/秒
3.最大起飞海拔高度：4500米
4.★最长飞行时间：≥22分钟
5.最长悬停时间：≥20分钟
6.最长续航里程：≥13.5公里
7.▲最大抗风速度：≥10.5米/秒
8.最大可倾斜角度：≥48°
9.飞行器工作环境温度：-10°C至40°C
10.卫星导航系统：GPS + Galileo + 北斗
11.★悬停精度：垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）、±0.5 米（卫星定位正常工作时）；水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）、±1.5 米（卫星定位正常工作时）
12.相机影像传感器：单个传感器有效像素≥6400万
13.光圈：f/1.9、对焦模式：FF、焦点范围：1.5 米至无穷远
14.最大照片尺寸：全景照片：15520 × 7760
15.云台：稳定系统：单轴机械增稳云台（俯仰轴），支持全景拼接成像
16.结构设计范围：俯仰不小于-95°至173°
17.▲图传最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥10公里；
18.▲图传最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：强干扰：都市中心，约1.5公里至4公里、中干扰：近郊县城，约4公里至10公里、微干扰：远郊/海边，约10公里至20公里
19.▲图传最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：微干扰，有建筑物遮挡：约0公里至 0.7 公里、微干扰，有树丛遮挡：约0.7公里至4.5公里
20.电池容量≥2700毫安时，支持便携式充电器；
21.★具备地理围栏警示功能，支持飞行限制区域预警与临时许可指令响应
22.整机尺寸：长≤250毫米，宽≤200毫米，高≤56毫米
8.00
2026年10月
1套飞行器
1个飞行眼镜
1套穿越遥杆
3块电池
1个充电管家
5套桨叶
1套运输包装
1张256G内存卡
2
无人智能器材采购项目
采购内容：工业无人机
采购数量：4架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.飞行器最大起飞重量：≥15千克
2.★位置精度：水平，1厘米+1ppm,垂直1.5厘米+1ppm
3.最大上升速度：≥10米/秒
4.最大下降速度：≥8米/秒
5.最大水平飞行速度：≥25米/秒
6.最大飞行海拔高度：≥7000 米
7.▲最大可承受风速：≥12米/秒
8.★最长飞行时间：≥55分钟
9.IP防护等级：IP55
10.支持多载荷同步挂载，挂载位≥6个
11.GNSS：GPS+GLONASS+北斗+Galileo
12.飞行器工作环境温度：-20°C至50°C
13.遥控器显示屏尺寸：≥7英寸
14.分辨率：1920×1200
15.屏幕帧率：60fps
16.遥控器续航时间：内置电池：约3.8小时，外置电池：约3.2小时
17.遥控器充电时长：内置、内置加外置电池均为 2 小时
18.遥控器工作环境温度：-20℃至50℃
19.遥控器最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥20公里
20.飞行电池容量：≥20000毫安时
21.循环次数：≥400
22.智能电池箱可放置物品：3块飞行电池
23.智能电池箱充电模式：待命模式 90%；标准模式 100%，支持极速模式和静音模式
24.充电时间：220伏：≤45分钟（极速模式）；≤110分钟（静音模式）；110伏：≤70分钟（极速模式）；≤110分钟（静音模式）
25.★感知系统类型：至少具备四类感知系统
26.▲云台：单云台最大挂载≥1200克，最大载荷总重量≥3千克
27.▲图传：支持3路1080p/30fps实时图传,可拓展图传模块
28.载荷可见光镜头：云台稳定系统3轴（俯仰，横滚，平移）
29.镜头转动范围：俯仰：-120°至60°；平移：±320°
30.电子快门速度：1/8000秒至2秒
31.最大照片尺寸：7328×5496，3664×2748
32.热成像相机数字变焦等效倍数：32 倍
33.热成像相机测温方式：点测温，区域测温，中心点测温
34.测温范围：高增益：-20°C至150°C，-20°C至450°C（安装红外衰减镜后）；低增益：0°C至600°C，0°C至1600°C（安装红外衰减镜后）
35.高温报警：支持
36.▲激光测距仪测量范围：3米至3000米
37.测量精度：≤500米：±(0.2米+测量距离× 0.15%)；>500 米：±1.0米
30.00
2026年10月
1套飞行器
3块电池
1个电池箱
1个遥控器
1个图传模块
2个增强图传模块
1个载荷镜头
1个载荷喊话器
1个载荷探照灯
5套桨叶
1套运输包装
1张256G内存卡
3
无人智能器材采购项目
采购内容：行业无人机
采购数量：8架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.飞行器最大起飞重量：≥1400克
2.展开尺寸：≤310*390*150mm；折叠尺寸：≤265*115*140mm
3.最大上升速度：≥10米/秒
4.最大下降速度：≥8米/秒
5.最大水平飞行速度：≥21米/秒
6.最大起飞海拔高度：≥6000米
7.★最长飞行时间（无风环境）：≥49分钟
8.最长悬停时间（无风环境）：≥42分钟（常规桨叶）
9.▲最大抗风速度：≥12米/秒
10.工作环境温度：-10℃至40℃（无太阳辐射）
11.GNSS：GPS+Galileo+北斗+GLONASS
12.★最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥25公里
相机
13.影像传感器：有效像素≥4800万
14.变焦：16倍（混合变焦112倍）
15.▲测距精度：1米至3米：系统误差<0.3米
16.热成像相机测温方式：点测温、区域测温
17.测温范围：-20℃至150℃（高增益模式）；0℃至550℃（低增益模式）
18.遥控器屏幕分辨率：1920×1200
19.遥控器屏幕尺寸：≥7英寸
20.遥控器电池续航时间：≥3.8 小时
21.集成可见光、热成像、激光测距多合一载荷模块
22.▲载荷喊话器：最大功率：15瓦
23.喊话器最大响度：在1米处可达114分贝
24.▲喊话器有效广播距离：≥300米
25.广播方式：实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音
26.探照灯最大功率：32 瓦
27.照度：4.3±0.2lux @100 米，17±0.2lux@50米
28.有效照明角度：23°（10% 相对照度）
40.00
2026年10月
1套飞行器
1个遥控器
3块电池
1个充电管家
1个载荷喊话器
1个载荷探照灯
5套桨叶
1套运输包装
1张256G内存卡
4
无人智能器材采购项目
采购内容：吊装无人机
采购数量：1架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.飞行平台空机重量：≥55kg（吊运负载）、≥60kg（空吊负载）
2.★最大起飞重量：≥149kg
3.外形尺寸：≤3220*3225*975mm（机臂展开，桨叶展开）
4.★最大悬停时间：最大起飞重量下：双电≥12分钟，单电≥6分钟
5.★最大飞行时间：最大起飞重量下：双电≥14分钟，单电≥7分钟
6.工作温度范围：-20℃ 至 40℃
7.整机防护等级：IP55
8.最大上升速度：≥5m/s
9.最大下降速度：≥5m/s
10.▲最大水平飞行速度：≥20m/s
11.最大飞行海拔高度：≥6000米
12.最大飞行高度：≥1500米
13.▲最大抗风速度：≥12m/s
14.★最大飞行距离：≥12千米
15.GNSS：GPS+Galileo+北斗+GLONASS
16.★悬停精度：垂直：±0.1米，水平：±0.1米
17.降落伞触地速度：≤6米/秒
18.★开伞方式：手动开伞、自动开伞
19.空吊系统尺寸：960 *805 *669 毫米
20.空吊挂钩续航时间：≥10 小时
21.★空吊线缆长度：0-30米
22.最大收放速度：≥1.2 米/秒
23.称重功能：支持
24.挂钩开合功能：支持APP或按键主动控制
25.★应急脱困模式：线缆释放脱困
26.消摆功能：支持
27.手动波轮收放：支持
28.一键收放：支持
29.智能减速保护：支持
30.照明灯最大照明功率：46瓦
31.飞行电池循环寿命：1500次循环/24个月
32.★飞行器应配备毫米波雷达，包含前毫米波雷达，后视雷达和下视雷达，可用于辅助避障功能
33.飞行器应配备多视角视觉摄像头，可以在遥控器上显示前、后、左、由的飞行实时视角
34.▲飞行器支持在遥控器地图画面进行目标打点，可记录目标点的经纬度信息
35.可通过遥控器选择航点为“装”或“卸”点，并可选择让飞行器航线飞行至对应点
36.★空吊模式下，主动挂钩可以通过无线方式进行充电，即飞行器开机状态下，将主动挂钩收到位时，可进行充电，主动挂钩工作时需伴有声音和灯光提示，可在遥控器中选择是否开启或关闭
12.50
2026年10月
1套飞行器
2块飞行电池
1套4g模块套件
1个风冷散热器
1个电池保温箱
1个全能变频充电站
5
无人智能器材采购项目
采购内容：快速穿越机
采购数量：10架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.▲轴距 220–230mm 碳纤机架
2.▲供电电压：支持 6S 锂电池（22.2V），XT60大功率电源接口，内置防打火回路
3.★飞塔标准安装孔距：30.5mm×30.5mm，通用堆叠规格
4.主控芯片：32 位 F7 系列处理器，主频≥216MHz
5.▲串口扩展：≥6 路硬件独立 UART，可同时挂载 ELRS 接收机、GPS、高清数字图传、拓展外设
5.本地存储：内置≥32MB 黑匣子，全程记录飞行电压、距离、姿态、RSSI 日志
6.▲电机：KV 值 1800–1900，适配 6S 电池，长续航持续飞行优化
7.机载接收机频段：2.4GHz，通信协议标准 ExpressLRS
8.双模GPS定位，支持失联、低电压自动返航
9.搭载高清数字图传，1080P 画面回传，多频段抗干扰
10.★平稳持续飞行时长≥7 分钟；搭配 2000mAh 长续航电池持续飞行≥10 分钟
5.00
2026年10月
1台整机（含机架、飞控、电调、电机、ELRS 2.4G 接收机、GPS、桨叶）
1套高清数字图传天空端
6
无人智能器材采购项目
采购内容：超高速穿越机套装
采购数量：4套
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.机型规格：5寸正X/DC构型穿越机，标准轴距220mm，适配户外竞速、机动飞行与巡查作业场景
2.★飞行性能：6S供电下最大水平飞行速度≥190km/h，最大抗风等级≥7级，实用续航时间≥6分钟
3.整机重量：裸机（含飞控、电机、图传、桨叶）净重≤700g，标准起飞重量（含单块电池）≤950g
4.▲防护能力：整机具备防水防尘结构设计，核心电子部件防护等级≥IP67
5.★定位功能：内置高精度 GPS 定位模块，支持失控返航、低电量返航、定点悬停辅助功能，冷启动搜星≤45秒
6.环境适应性：工作温度范围-10℃至60℃，存储温度范围-20℃至60℃，适配全天候户外作业需求
7.▲飞控主控：采用F7系列高性能主控芯片，支持陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计全传感器配置
8.电调规格：四合一集成电调，单路持续输出电流≥60A，支持 4S至6S锂聚合物电池
9.★安装规格：飞控与电调采用标准30.5mm×30.5mm 堆叠孔距，一体化飞塔设计，抗震性强
10.电机规格：外转子无刷电机，标称 KV 值 1888KV
11.动力性能：6S供电下搭配5寸三叶桨，单轴最大静拉力≥1800g，峰值电流≤35A/单轴
12.★螺旋桨：5寸三叶高动效螺旋桨，桨盘直径 131.8mm，中心安装孔径 5mm，PC 材质一体注塑，单支重量≤4.2g
13.图传制式：数字高清图传系统，支持 H.265 编码，双天线分集接收设计，抗干扰能力强
14.▲实时画质：最高支持 1080p@100fps 实时图传输出，竞速模式最低传输延时≤20ms
15.★传输性能：开阔环境下最大有效图传距离≥10km，最大传输码率≥60Mbps，支持 5.1GHz/5.8GHz 双频段自动跳频
16.摄像录制：集成高清摄像模块，传感器尺寸≥1/2 英寸，支持 4K@60fps 机载视频录制，内置存储≥20GB
17.图传供电适配：支持 2S-6S 锂电池直接供电，安装孔距 33.5mm×33.5mm，天空端 + 摄像头总重量≤35g
18.★接收系统：标配 ELRS 协议接收机，支持 2.4GHz 频段，遥控接收距离≥15km，信号延时≤5ms
19.遥控器：专业 FPV 遥控器，霍尔磁感应摇杆，通道数≥8，支持多模型参数存储，续航≥10 小时
20.▲数字飞行眼镜：高清数字，双目 1080p 显示，刷新率≥100
5.60
2026年10月
5寸高清数字图传穿越机整机 1 台（含飞控、电调、电机、图传、接收机、GPS）
1台专业FPV数字飞行眼镜
1台多通道 FPV遥控器
4块电池
1台充电器
4组备用螺旋桨（2 正 2 反 / 组）
7
无人智能器材采购项目
采购内容：穿越机飞行眼镜
采购数量：20个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.显示方案：采用双 Micro-OLED 显示屏幕，双目独立成像，无纱窗效应
2.★分辨率：单屏物理分辨率≥1920×1080，全高清实时画面显示
3.★屏幕刷新率：最高≥100Hz，动态画面无拖影
4.▲视场角：有效视场角 FOV≥42°，兼顾沉浸感与观察安全性
5.瞳距调节：支持无级瞳距调节，调节范围覆盖 56mm–72mm，适配不同脸型
6.屈光度适配：支持近视 600 度至远视 200 度范围内裸眼观看，无需额外配镜
7.▲传输制式：支持高清数字图传接收，采用 2.4GHz/5.8GHz 双频段自适应跳频技术，具备多通道抗干扰机制
8.延迟性能：端到端图传最低延迟≤25ms，满足高速飞行操控实时性要求
9.★接收距离：空旷无遮挡环境下，有效图传接收距离≥12km
10.▲传输码率：最高图传码率≥50Mbps，画面清晰无卡顿
11.数据叠加：支持 OSD 飞行数据实时叠加显示12.兼容性：兼容市面主流高清数字图传天空端设备，支持多机型适配使用
13.供电方式：内置可充电锂电池，连续工作续航≥2.5 小时，支持外接电源拓展
14.支持≥512GB 存储卡录制
15.整机重量含电池≤500g，轻量化佩戴设计
16.★适配市面5-10寸主流穿越机
8.00
2026年10月
无
8
无人智能器材采购项目
采购内容：穿越机遥控器
采购数量：20个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.操控系统：霍尔传感器摇杆，≥16通道，多开关 /旋钮自定义，支持左右手切换
2.显示屏幕：配备≥4.3 英寸全彩色触控显示屏，户外阳光下可读，分辨率≥480×272，参数设置直观便捷；
3.★工作频段：2.4GHz ISM 通用频段，内置开源 ExpressLRS 射频协议，发射功率可调，最高≥250mW
4.拓展能力：配备标准 JR 规格外置高频头插槽，兼容市面主流外置射频模块，可拓展915MHz、433MHz 等多频段链路
5.★遥控距离：配套对应接收机，空旷环境有效遥控距离≥2km
6.遥测功能：支持双向数据回传，可实时接收飞行器电压、距离、信号强度、GPS 位置等飞行数据
7.供电续航：支持 2S 锂电 供电，USB-C 快充，防反接保护
8.功能配置：双向遥测、语音播报、震动提醒、模拟器支持
9.★适配市面5-10寸主流穿越机
3.00
2026年10月
无
9
无人智能器材采购项目
采购内容：穿越机电机
采购数量：40个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★定子规格：外转子无刷结构，定子直径23mm、定子高度8mm
2.★KV 标称值：1888KV，空载转速偏差≤±5%
3.★电压适配：支持 4S-6S 锂聚合物电池，额定工作电压范围 14.8V至22.2V
4.★最大拉力：6S 供电下搭配标准 5 寸三叶桨，单轴最大静拉力≥1800g
5.峰值电流：满油门峰值电流≤35A/单轴，持续工作电流≤25A/单轴
6.绕组工艺：采用高温漆包线绕组，耐温等级≥180℃，长时间大负载工作无退磁风险
8.★安装规格：标准16mm M3 安装孔距，适配市面主流5寸穿越机机架
9.轴承配置：双高精度轴承结构，转动顺滑无虚位，使用寿命≥300小时
10.输出轴：M5螺纹输出轴，搭配防滑锁紧螺母，高速飞行桨叶无松动
11.耐温≥180℃，动平衡校准
1.00
2026年10月
无
10
无人智能器材采购项目
采购内容：穿越机桨叶
采购数量：10包
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★桨型规格：三叶螺旋桨，5寸
2.★安装规格：中心安装孔径5mm（M5），适配标准 M5 电机输出轴
3.材质工艺：高强度 PC 材质一体注塑成型，耐冲击、抗弯折
4.动力匹配：适配无刷电机，6S 供电下静推力满足5寸穿越机机动飞行需求
5.★适配市面主流5寸穿越机
0.15
2026年10月
25对（25正25反）
11
无人智能器材采购项目
采购内容：行业无人机桨叶
采购数量：5包
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
★低噪平衡拉力强，完美适配上述行业无人机起降推进
0.05
2026年10月
1对
12
无人智能器材采购项目
采购内容：机器狗
采购数量：1台
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.▲外观尺寸(长宽高)：≥600mm*350mm*400mm；空载运动续航时长：1.5h至2h，续航里程≥6km
2.最大攀爬坡角度≥40°，最大攀爬落差高度≥16cm
3.提供稳定的行走及快速步态，支持带负载连续上下楼梯，最大速度≥3.5m/s
4.载荷≥8kg，极限载荷≥10kg
5.▲支持目标视频、图片等信息回传至控制终端，室外行动时可实时查看机器狗位置
6.向前跳极限距离≥45cm，向上跳极限高度≥35cm
7.▲整机自由度12，单腿自由度3，关节扭矩≥48N.m
8.安装有线控制模块，可实现≥200米的有线控制和图像传输
9.★挂载多种载荷，支持遥控控制开关保险和转换等功能，控制距离≥1000m(通视环境）
10.00
2026年10月
无
13
无人智能器材采购项目
采购内容：小型无人机套装
采购数量：2套
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.飞行器起飞重量：≥300克
2.最大上升速度：≥10米/秒；最大下降速度：≥8米/秒；最大水平飞行速度：≥19米/秒
3.最大起飞海拔高度：≥4500 米
4.★最长飞行时间：≥50分钟
5.★有效飞行时间：≥30分钟
6.最大续航里程：≥32公里
7.▲最大抗风速度：≥12米/秒
8.最大可倾斜角度：38°
9.飞行器工作环境温度：-10℃至40℃
10.卫星导航系统：GPS+Galileo+北斗
11.★悬停精度：垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时）、±0.5米（卫星定位正常工作时）；水平：±0.3米（视觉定位正常工作时）、±0.5米（卫星定位正常工作时）
12.相机影像传感器：有效像素5000万
13.对焦点：0.5 米至无穷远
14.最大照片尺寸：8192×6144
15.云台稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
16.结构设计范围：俯仰≥-135°至80°、横滚≥-230°至95°、偏航：-25°至25°
17.可控转动范围：俯仰：-90°至55°、横滚：-180°至45°
18.图传最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥10公里；
19.▲最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：强干扰：都市中心，约1.5公里至4公里、中干扰：近郊县城，约4公里至10公里、微干扰：远郊/海边，约10公里至20公里
20.▲最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.7公里；微干扰有树丛遮挡：约0.7公里至4.5公里
21.内置wifi、蓝牙模块，具备全向避障和红外测距功能；
22.具备低电量自动返航、悬停、降落等应急功能
23.全向双目视觉系统，前视配备激光测距和下视配备红外传感器
24.★三维红外测距传感器：前视测距范围：夜间0.5米至25米；下视红外测距传感器测距范围：0.3米至8米
25.▲支持一键特技飞行模式（含花飞、大回环、空翻、侧空翻、180度漂移等）
26.整机尺寸：折叠（不带桨）：长≤160毫米，宽≤95毫米，高≤70毫米；展开（含桨叶）：长≤305毫米，宽≤380毫米，高≤95毫米
1.00
2026年10月
1套飞行器
1个遥控器
3块电池
1个充电管家
5套桨叶
1套运输包装
1张256G内存卡
14
无人智能器材采购项目
采购内容：勘察无人机
采购数量：6架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.飞行器最大起飞重量：≥1200克
2.尺寸：折叠（带桨）：长≤260毫米，宽≤125毫米，高≤110毫米；展开（不带桨）：长≤330毫米，宽≤395毫米，高≤140毫米
3.最大上升速度：≥10米/秒
4.最大下降速度：≥10米/秒
5.最大水平飞行速度：≥25米/秒
6.最大起飞海拔高度：≥6000米
7.★最长飞行时间：≥50分钟
8.最长悬停时间：≥45分钟
9.最大续航里程：≥40公里
10.最大抗风速度：≥12米/秒
11.最大可倾斜角度：≥35°
12.工作环境温度：-10℃至40℃
13.导航系统：GPS+Galileo+北斗
14.★悬停精度：垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时）、±0.5 米（卫星定位正常工作时）；水平：±0.3米（视觉定位正常工作时）、±0.5米（卫星定位正常工作时）
15.相机影像传感器：最大有效像素1亿
16.相机具备中长焦、长焦等
17.云台稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
18.图传最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：15公里
19.▲图传最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：强干扰（都市中心）：约1.5至6公里；中干扰（城郊县城）：约6至15公里；微干扰（远郊/海边）：约15至30公里
20.▲图传最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：微干扰，有建筑物遮挡：约0至0.7公里；微干扰，有树丛遮挡：约0.7至4.5公里
21.▲具有红外测距功能
22.▲电量不足等突发状况时，可悬停/空中盘旋、返航、降落等一种或多种处置能力
16.80
2026年10月
1套飞行器
1块图传
3块增强图传
3块电池
1个充电管家
1个遥控器
1套运输包装
1张512G内存卡
15
无人智能器材采购项目
采购内容：高清勘察无人机
采购数量：1架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.飞行器最大起飞重量：≥4000克
2.★悬停精度：垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时）；
±0.5 米（GNSS 正常工作时）；水平：±0.3米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（GNSS正常工作时）
3.RTK位置精度：1厘米+1PPM（水平）；1.5厘米+1PPM（垂直）
4.最大上升速度：≥8米/秒
5.最大下降速度：垂直：≥8米/秒、斜下降：≥10米/秒
6.最大水平飞行速度：≥94公里/小时
7.最大飞行海拔高度：普通桨：3800米、高原桨：7000米
8.▲最大抗风速度：起降时：≥12米/秒、飞行时：≥14米/秒
9.最长悬停时间：≥25分钟
10.★最长飞行时间：≥28分钟
11.GNSS：GPS +Galileo+北斗
12.工作环境温度：-20℃至40℃
13.▲云台相机传感器：≥35mm全画幅
14.★最大图像分辨率：拍照：8192×5456、录像：8192×4320
15.图传最低延时：机身飞行相机：90毫秒、云台相机：90毫秒
16.相机光圈：最大光圈：F2.8、最小光圈：F22
17.★支持更换不少于3种不同焦段镜头；图像、视频存储格式不低于2种，且工作模式不低于3种
18.▲支持多控协作模式，可多方位躲避障碍物
12.00
2026年10月
1套飞行器
1个云台相机
1个遥控器
5组飞行电池
1个飞行电池充电盒
4块遥控电池
5套桨叶
2个遥控电池充电盒
16
无人智能器材采购项目
采购内容：高速穿越机
采购数量：3架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★机型规格：10寸穿越机，适配长距离巡查、低空测绘、户外作业等场景
2.★飞行性能：6S 供电下最大水平飞行速度≥180km/h，最大抗风等级≥7 级，持续飞行状态下续航时间≥25 分钟
3.重量与载荷：裸机（含飞控、电调、电机、图传、桨叶）净重≤850g，标准起飞重量（含单块电池）≤1800g，最大有效载荷≥3kg
4.防护能力：核心电子部件具备防水防尘结构设计，防护等级≥IP54，可应对小雨、沙尘等复杂户外作业环境
5.环境适应性：工作温度范围-10℃至60℃，存储温度范围-20℃至60℃，最高适配作业海拔≥7000m
6.▲飞控主控：采用F722系列高性能主控芯片，集成陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计全传感器配置
7.电调规格：四合一集成电调，单路持续输出电流≥80A，支持 4S-6S 锂聚合物电池，支持 DShot1200 高速通信协议
8.★安装规格：飞控与电调采用标准 30.5mm×30.5mm 堆叠孔距，一体化飞塔设计
9.电机规格：外转子无刷电机，定子规格直径 31mm、高度10mm，标称 KV 值 988KV，同批次 KV 偏差≤±5%
10.★螺旋桨：10 寸高效远航螺旋桨，玻纤尼龙复合材质，中心安装孔径 M5，优化低转速高拉力气动设计
11.动力性能：6S 供电下搭配 10 寸桨，单轴最大静拉力≥2000g，整机推重比≥6:1，持续飞行状态电机效率≥8g/W
12.图传制式：5.8GHz 模拟图传系统，支持≥8 个信道切换，适配同空域多机同飞信道隔离
13.发射功率：最大发射功率≥2.5W，开阔环境下最大有效图传距离≥20km
14.★接收系统：标配 ELRS 2.4GHz 协议接收机，支持跳频抗干扰技术，遥控接收距离≥20km，信号延时≤5ms
15.★遥控器：专业 FPV 遥控器，采用霍尔磁感应摇杆，通道数≥8，支持多模型参数存储，内置 ELRS 2.4GHz 射频模块
16.GPS 模块：高精度 多星定位模块，支持 GPS、北斗、GLONASS 多星座联合定位
17.★导航功能：支持失控返航、低电量自动返航、定点悬停、航点飞行辅助功能，冷启动搜星时间≤45 秒
18.动力电池：标配 6S 8000mAh 锂聚合物电池，持续放电倍率≥30C，XT60 标准放电接口
2.25
2026年10月
1台10 寸FPV 穿越机整机（含飞控、电调、电机、图传、接收机、GPS、桨叶 1 组）
1台ELRS 2.4GHz 专业 FPV 遥控器
1 台FPV 飞行眼镜（含收纳包、备用天线）
2 块电池
1 台充电器
17
无人智能器材采购项目
采购内容：注塑套机（光纤版）
采购数量：2架
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★机型规格：10寸远航四轴飞行器，正X布局结构，采用高强度一体注塑成型机架，韧性强、抗摔抗冲击，适配常态化户外作业
2.外观工艺：机架一体化注塑无拼接缝隙，内置走线槽，防尘防水结构设计，可适应复杂野外、低空作业环境
3.整机尺寸：300×390×55mm，标准10寸桨叶适配轴距，兼顾飞行稳定性与机动灵活性
4.整机空重：≤880g，轻量化机身设计，有效提升续航时长与抗风性能
5.供电规格：支持4S-6S大容量锂电池，标配XT60大电流接口，供电稳定、损耗低
6.★主控芯片：搭载32位高速工业级主控处理器，运算速度快、响应延迟低，支持多模式智能飞行算法
7.★通信协议：支持2.4G/915MHz双频分集通信，抗干扰能力强，可规避城市楼宇、电磁复杂环境信号干扰
8.可用物理光纤连接无人机
9.光纤高清传输，1080P高帧率，双天线增强，空旷图传距离≥15km
10.GPS+北斗双模定位，定点悬停，自动返航、失控保护
11.续航25-35分钟，最大时速180km/h，抗风≥6级
1.00
2026年10月
无
18
无人智能器材采购项目
采购内容：防水飞塔
采购数量：10个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★主控芯片：采用 32 位 STM32F722 系列工业级处理器，主频≥216MHz，运算能力满足高速飞行姿态解算需求
2.★姿态传感器：搭载高速 SPI 六轴陀螺仪，支持 32kHz 高采样率，低噪声、低漂移，飞行姿态稳定
3.数据存储：内置≥16MB 飞行黑匣子存储，可全程记录电压、姿态、遥控信号、电流等飞行日志数据
4.供电输出：集成双路独立BEC，5V/3A、9-12V/2.5A 分路输出，可独立为接收机、图传、GPS 等外设供电；
5.扩展接口：≥5 路硬件 UART 串口，预留 I2C、LED 灯带、蜂鸣器接口，兼容 ELRS 接收机、双模 GPS、高清数字图传等主流外设
6.视频叠加：集成 OSD 图像叠加芯片，支持飞行数据实时叠加至图传画面
7.持续输出电流：单路持续输出≥60A，四通道集成设计，峰值瞬时电流≥70A（5s）
8.★电压适配：支持 3S–6S 锂电池输入，适配5寸穿越机供电规格
9.★防水防护：整机采用专用防水工艺处理，电路板具备防潮、防短路、防腐蚀能力，可适应潮湿、短时淋水、多尘等户外复杂作业环境
10.★安装规格：标准 30.5mm×30.5mm 堆叠安装孔距，M4 安装孔径，适配绝大多数 5 寸及以上尺寸穿越机机架
1.00
2026年10月
无
19
无人智能器材采购项目
采购内容：智能平衡充电器
采购数量：3个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★通道配置：双通道独立输出，两路可同时独立充电，参数设置互不干扰，支持双电池并行作业
2.★功率规格：AC交流输入总功率≥200W，支持双路功率智能分配；DC直流输入总功率≥600W，单路最大输出功率≥300W
3.电流范围：单路充电电流0.1A至15A连续可调，支持大电流快充与小电流涓充
4.★平衡精度：单路平衡电流≥1600mA，电芯平衡压差≤±0.005V；充电电压精度≤±0.01V
5.放电能力：支持内部放电与外部放电双模式，单路最大外部放电功率≥300W，满足电池容量测试、储存电压校准需求
6.★锂电芯数：适配1至6串（1S至6S）锂电池，完全覆盖3寸至10寸穿越机主流电池规格
7.工作模式：具备平衡充电、常规充电、放电、储存充放、低压激活、电池内阻检测多种工作模式
8.硬件防护：内置过充、过流、过压、过热、反接、短路、电芯不匹配、断线多重保护机制
9.供电方式：支持 AC 100至240V 宽幅市电输入，同时支持 DC 6.5至30V 直流输入，适配室内工位与外场车载双场景
0.20
2026年10月
无
20
无人智能器材采购项目
采购内容：穿越机电池
采购数量：20个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★电池结构：6S1P锂聚合物电池，≥1550mAh，22.2V标称电压
2.放电性能：持续放电倍率≥150C，峰值瞬时放电倍率≥260C，满足大机动飞行瞬时大电流输出需求
3.★额定容量：≥1550mAh，容量偏差≤±2%
4.额定电压：标称电压 22.2V，单体满充电压 4.2V，整组满充电压 25.2V
5.循环寿命：标准充放循环≥300次，容量保持率≥80%
6.★适配市面主流5寸穿越机
0.50
2026年10月
无
21
无人智能器材采购项目
采购内容：航模电池
采购数量：10个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★电池结构：6S1P 锂聚合物电池，22.2V 标称
2.额定容量：≥5000mAh，容量偏差≤±2%
3.额定电压：标称电压 22.2V，单体满充电压 4.2V，整组满充电压 25.2V
4.★放电性能：持续放电倍率≥45C，峰值瞬时放电倍率≥90C，满足特技飞行、急加速等大负载场景
5.★接口配置：放电端标配 XT60 公头，平衡充电端标配 JST-XHR 7Pin 平衡头
6.充电性能：标准 1C 充电，最大支持 3C 快充，1C 充放下循环寿命最优，标准充放循环≥300 次
7.★适配市面主流10寸穿越机
0.60
2026年10月
无
22
无人智能器材采购项目
采购内容：穿越机数字图传
采购数量：10个
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★图传制式：数字高清图传，支持H.265编码协议
2.实时画质：最高支持1080p@100fps实时图传，竞速模式下低延时输出
3.传输延时：竞速模式下图传最低延时≤20ms
4.★传输距离：合规场景下最远有效图传距离≥6km，开阔地最大传输距离≥10km
5.最大码率：图传最大传输码率≥60Mbps
6.工作频段：支持 5.1GHz、5.8GHz 双频段，信道数量≥4 个，支持自动跳频抗干扰
7.★供电电压：支持 2S-6S 锂聚合物电池直接供电，工作电压范围 7.4V-25.2V
8.★安装规格：标准 33.5×33.5mm 安装孔距
5.★适配市面主流5寸穿越机
1.50
2026年10月
无
23
无人智能器材采购项目
采购内容：勘察无人机螺旋桨
采购数量：5包
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
★低噪平衡拉力强，完美适配上述勘察无人机起降推进
0.05
2026年10月
1对
24
无人智能器材采购项目
采购内容：手持式无人机侦测定位设备
采购数量：3台
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.★探测模式：无源探测，在探测状态下，不主动发射无线信号
2.多监管融合功能：具备频谱探测、RID探测、FPV实时图像解析、解码定位等多维度监管能力
2.探测频段：100MHz～6GHz。
3.★重点探测频段：≥10个，至少包括333MHz、433MHz、840MHz、915MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、2.4GHz、5.2GHz、5.8GHz等频段，并支持自定义修改
4.★探测距离：≥3km（开阔环境）；≥2km（城市环境）；
5.探测高度：0-1km
6探测角度：水平360°，俯仰：-60°至90°
探测范围设置：应具备调整设备探测范围（500m至10000m）能力，对超出范围外的无人机不进行探测；
7.★探测识别时间：≤3s；
8.穿越机探测能力:能对DIY穿越机进行探测识别，列表显示穿越机名称、频率等信息; 并且能对FPV穿越机的模拟图传进行实时图像解析
9.机型库机型数量：≥700个机型（品牌数量≥15个，穿越机种类≥20种）
10.虚警率：≤1次（1000次连续探测）；
11.探测成功率：≥99%；
12.RID探测功能：能对具备RID功能的无人机，通过解调RID获取无人机相关信息，包括SN号、型号、无人机位置和飞手位置等。探测距离≥1000m
13.★定位机型：支持主流品牌多旋翼无人机定位识别；
定位距离：≥3km（开阔环境）；≥2km（城市环境）；
可同时定位无人机数量：≥12个；同时探测飞手数量：≥12个
14.★同时显示无人机轨迹数量：≥12条（提供公安部检测报告）；
15.★定位精度：无人机距离定位误差≤10m；无人机高度定位误差≤10m；飞手/遥控器距离定位误差≤10m；
16.★定位显示功能：能实时侦测并显示无人机及飞手的相关信息，包括型号、ID、频率、信号强度、无人机经纬度、无人机方位、无人机距离、飞手经纬度、飞手方位、飞手距离、无人机重量、最长飞行时间、控制距离、飞行速度、飞行高度和无人机实物图标等
17.多目标跳频跟踪功能：目标无人机工作频段变更后应自动跟踪识别为同一架次无人机，并在电子地图上显示为同一条轨迹，跳频跟踪目标数≥8架次
18.轨迹跟踪：能定位追踪并在电子地图上显示无人机的实时飞行轨迹
17.40
2026年10月
无
25
无人智能器材采购项目
采购内容：遥控车
采购数量：20台
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.外观尺寸：≤48cm
2.空载运动续航时长：≥0.5h,充电时间≤2h
3.最大攀爬坡角度≥40°
4.液压避震,全时六轮驱动
5.2.4G遥控
6.最大行驶速度：≥10km/h
1.00
2026年10月
无
26
无人智能器材采购项目
采购内容：穿墙雷达
采购数量：1台
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.雷达体制：MIMO
2.雷达波形：步进频；
3.雷达频率：1.5-2GHz；
4.★探测功能：具有穿墙成像和定位功能，可探测出人体目标的坐标和姿态
5.★穿墙厚度：能穿透50cm厚的普通砖混墙体
6.★穿透多堵墙能力：至少能穿透两堵厚度30cm的普通砖混墙体
7.探测距离：运动目标：30m；静止目标：20m
8.探测精度：≤0.3m
9.★探测目标数：不少于3个
10.电池续航时间：单块电池≥4小时；两块电池≥8小时
11.抗干扰性：现场可多台设备同时工作，互不干扰
12.探测视角：水平120°
13.供电方式：可充电锂电池，电源适配器，主机带有充电指示灯
14.主机外壳防护等级：IP67
15.主机开机时间：≤5秒
8.00
2026年10月
无
27
无人智能器材采购项目
采购内容：无人车
采购数量：1台
主要功能或目标：满足室内外竞技比赛基本要求
需满足的要求：满足室内外竞技比赛基本要求
1.外观尺寸（长宽高）：≥650mm*500mm*500mm
2.续航时间：≥180分钟
3.最大机动速度：≥8千米/小时
4.爬坡能力：≥30°
5.载重：≥50千克
6.★具备无线和有线遥控两种控制方式，无线遥控控制距离≥500米，有线控制和图像传输距离≥200米
7.▲支持目标视频、图片等信息回传至控制终端，室外行动时可实时查看无人车位置
8.★挂载多种载荷，支持遥控控制开关保险和转换等功能，控制距离
10.00
2026年10月
无
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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